岡 瑞起、池上 高志、ドミニク・チェン、青木 竜太、丸山 典宏 作って動かすALife—実装を通した人工生命モデル理論入門 オライリー・ジャパン 2018年07月

池上高志、石黒浩 人間と機械のあいだ 講談社 2016

大海悠太・宇野良子・池上高志: オノマトペとアクティブ知覚：触覚ディスプレイを用いた実験 篠原和子・宇野良子（編） 近づく音と意味：オノマトペ研究の射程, ひつじ書房, 2013年4月

Takashi Ikegami,Living Technology: 5 Questions Automatic Press / VIP (edited by Mark Bedau, Pelle Guldborg Hansen , Emily Parke) 95-104, 2010

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池上高志:身体化された記号：シンボルグラウンディング問題 『生命システムをどう理解するか』(浅島誠編集, 共立出版), 題11章および第３部, 2007.

池上高志:ゲーム理論のフロンティア松田裕之との共編集, サイエンス社, 2006.

池上高志:知覚の複雑系理論 『16歳からの東大冒険講座 第３巻』 培風館, 2005.

池上高志:生命進化を理解する〜進化可能性をめぐって〜 『生命の起源』（伏見譲 監修）7章, 丸善（東京）, 2004.

池上高志:言語と認知の相互作用様式 『ことばの認知科学辞典』(編:辻幸夫) 158-175, 大修館書店, 2001.

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金子邦彦, 池上高志： 『複雑系の進化的シナリオ』, 朝倉出版, 1998.

池上高志： マシンとテープにみる自己複製と突然変異. 『遺伝的アルゴリズム３』 産業図書, 337-362, 1997.

池上高志： カオス, 進化, ゲーム (人工生命ー情報と生命とCGの交差点ー）, 共立出版, 第3章, 1994.